諧波減速器是一種新式傳動方法，它是在傳統(tǒng)式針擺大行星傳動的前提下發(fā)展趨勢出的，不但解決了一般針擺傳動的缺陷。而且因為具備體型小，重量較輕、傳動比范圍大、使用壽命長、精密度長期保持等一系列的優(yōu)勢。
1，正齒輪減速機構(gòu)：輸入軸的轉(zhuǎn)動從鍵入齒輪傳遞到直齒輪，按齒輪模數(shù)比開展降速的。
2，直齒輪減速器組織：直齒輪與曲柄相連，變成第二降速部的鍵入，在曲柄軸偏心一部分 根據(jù)滾柱軸承組裝RV齒輪，另外在機殼里側(cè)僅比rv齒輪數(shù)大一個針齒，以相同的齒距排序，假如固定不動機殼旋轉(zhuǎn)直齒輪，則rv齒輪因為曲柄軸偏心健身運動同樣也開展偏心健身運動，這時 假如曲柄軸旋轉(zhuǎn)一周，則rv齒輪便會沿與曲柄相反的方向旋轉(zhuǎn)一個齒。
